Jeho prvními filmy byly Lidé jako ty a Valčík pro milion v roce 1960. Objevil se ve více než padesáti inscenacích a filmech, například Rozpuštěný a vypuštěný, Krakonoš a lyžníci, Žebrácká opera nebo Řád.
Jako většina dobrých českých herců hrál i v seriálech 30 případů majora Zemana, Inženýrská odysea, Křeček v noční košili.
Řadu rolí Zahajský ztvárnil v Činoherním klubu, který byl jeho životní hereckou „štací“. „Už když se dával dohromady Činoherní klub, tak jsem do něj chtěl, a i když jsem hrál ‚Za branou‘, byl jsem víc tady. Říkával jsem dokonce, že kdo tady nepřespává, tak sem ani nepatří,“ napsal o svém působení v divadle Zahajský.
Naposledy si zahrál loni, když si zákeřná nemoc dala malou pauzu, v pohádce O malíři Adamovi. Nezapomenutelný byl i jako dabér Phillipa Noireta a jako dabér také namluvil pantera Baghíru v kreslené Disneyho Knize džunglí.
Příbuzné texty:
• Jára Cimrman, ležící, spící
• Vražda v salónním coupé
• Herci a režiséři